二関節同時駆動機構を備えるロボットアームの静・動特性の実験的考察

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-74

グループ名: 【D】平成21年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2009/08/31

タイトル(英語): Experimental Study on Static and Dynamic Properties of Robot Arm Equipped with Bi-articular Driving Mechanism

著者名: 吉田 憲吾(東京大学),内田 利之(東京大学),呉世訓 (東京大学),堀 洋一(東京大学)

著者名(英語): Kengo Yoshida(The University of Tokyo),Toshiyuki Uchida(The University of Tokyo),Sehoon Oh(The University of Tokyo),Yoichi Hori(The University of Tokyo)

キーワード: ロボットアーム|二関節筋|筋骨格系| Robot arm|Bi-articular muscle|Musculoskeltal system

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