三質点系モデルを用いた二足歩行ロボットのfrontal平面における実時間軌道生成法

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-75

グループ名: 【D】平成21年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2009/08/31

タイトル(英語): Real-Time Body Trajectory Generation Method of Biped Robot in Frontal Plane with 3-Mass System Model

著者名: 仲里 三希(慶應義塾大学),佐藤智矢 (慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Miki Nakazato(Keio University),Tomoya Sato(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: 2足歩行ロボット|軌道計画|三質点系| biped robot|trajectory planning|3-mass system

PDFファイルサイズ: 5,061 Kバイト