仮想平面を用いた2足歩行ロボットの歩行安定化制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-76

グループ名: 【D】平成21年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2009/08/31

タイトル(英語): Walking Stabilization Control of Biped Robot using Virtual Plane

著者名: 佐藤智矢 (慶應義塾大学),境野 翔(慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Tomoya Sato(Keio University),Sho Sakaino(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: 2足歩行ロボット|ZMP|歩行安定化制御| Biped robot|ZMP|Walking stabilization control

PDFファイルサイズ: 5,937 Kバイト