人型ロボットの脚腕協調動作生成のための新しい安定指標(3DZMP)の提案

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-77

グループ名: 【D】平成21年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2009/08/31

タイトル(英語): Proposing of Stability Reference (3DZMP) for Coordination of Arms and Legs of Humanoid Robot

著者名: 猪又 健太朗(芝浦工業大学),重盛 洋(日本電気),内村 裕(芝浦工業大学)

著者名(英語): Kentaro Inomata(Shibaura Institute of Technology),Yo Shigemori(NEC Corporation),Yutaka Uchimura(Shibaura Institute of Technology)

キーワード: 人型ロボット|2足歩行ロボット|ZMP|脚腕協調| Humanoid robot|Biped robot|ZMP|Coordination of arms and legs

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