極零相殺による2足歩行ロボットのZMP補償法

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-78

グループ名: 【D】平成21年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2009/08/31

タイトル(英語): A ZMP Compensation Method by Pole-Zero Cancellation for Biped Robot

著者名: 新明脩平 (慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Shuhei Shimmyo(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: 2足歩行ロボット|ZMP|安定化制御|極零相殺| biped robot|ZMP|stabilization control|pole-zero cansellation

PDFファイルサイズ: 7,374 Kバイト