高品質生活のための汎用運搬システム Universal Unipods

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-S1-4

グループ名: 【D】平成21年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2009/08/31

タイトル(英語): Universal Unipods --- A universal transportation system for high quality of life

著者名: 小林 裕之(大阪工業大学),宮内 大地(大阪工業大学),橋本 洋志(産業技術大学院大学)

著者名(英語): Hiroyuki Kobayashi(Osaka Institute of Technology),Daichi Miyauchi(Osaka Institute of Technology),Hiroshi Hashimoto(Advanced Institute of Industrial Technology)

キーワード: 自律分散系|群ロボット|多脚ロボット|人間機械協調系| autonomus decentralized system|multiple robots system|multipede system|human-robots cooperation

PDFファイルサイズ: 4,361 Kバイト