ODEを用いた人の着座動作に関する考察

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-S1-5

グループ名: 【D】平成21年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2009/08/31

タイトル(英語): Study on Human Sitting Motion by utilizing ODE

著者名: 横田 祥(摂南大学),橋本 洋志(産業技術大学院大学),大山 恭弘(東京工科大学),シャ錦華 (東京工科大学),中後 大輔(関西学院大学)

著者名(英語): Sho Yokota(Setsunan University),Hiroshi Hashimoto(Advanced Institute of Industrial Technology),Yasuhiro Ohyama(Tokyo University of Technology),Jin-Hua She(Tokyo University of Technology),Daisuke Chugo(Kwansei Gakuin University)

キーワード: 着座動作|Open Dynamics Engine|関節|PID制御| Sitting motion|Opne Dynamics Engine|joint|PID control

PDFファイルサイズ: 1,865 Kバイト