二輪型キャリーカートのパワーアシストに関する研究

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-S1-6

グループ名: 【D】平成21年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2009/08/31

タイトル(英語): Study on a Power-Assist Control of 2 Wheeled Carry Carts

著者名: 福嶋 勇太(東京工科大学),今津 篤志(東京工科大学),山浦 富雄(東京工科大学)

著者名(英語): Yuta Fukushima(Tokyo University of Technology),Atsushi Imadu(Tokyo University of Technology),Tomio Yamaura(Tokyo University of Technology)

キーワード: パワーアシスト制御|キャリーカート|人間機械協調| Power-assist Control|Carry Cart|Human-Machine Coordination

PDFファイルサイズ: 4,606 Kバイト