2慣性共振系のロバスト制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-S7-1

グループ名: 【D】平成21年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2009/08/31

タイトル(英語): Robust Control for Two Inertia Resonant System

著者名: 大石 潔(長岡技術科学大学),漆原 史朗(長岡技術科学大学),宮崎 敏昌(長岡工業高等専門学校)

著者名(英語): Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology),Shiro Urushihara(Nagaoka University of Technology),Toshimasa Miyazaki(Nagaoka National College of Technology)

キーワード: 既約分解表現|2慣性共振系|外乱オブザーバ|ロバスト安定| coprime factorization|two-inertia resonant system|disturbance observer|robust stability

PDFファイルサイズ: 4,816 Kバイト