二関節筋特性のロボティックスへの応用

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-S7-2

グループ名: 【D】平成21年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2009/08/31

タイトル(英語): Application of Biarticular Muslce to Robotics

著者名: 呉世訓 (東京大学),堀 洋一(東京大学)

著者名(英語): Sehoon Oh(University of Tokyo),Yoichi Hori(University of Tokyo)

キーワード: 二関節筋|筋粘弾性|剛性楕円|バイオメカニックス| Biarticular Muscle|viscoelasticity of muscle|stiffness ellipse|biomechanics

PDFファイルサイズ: 5,157 Kバイト