スパイラルモータを用いた筋骨格型2足歩行ロボットの開発

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-S7-4

グループ名: 【D】平成21年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2009/08/31

タイトル(英語): A Musculoskeletal Biped Robot by using Spiral Motors

著者名: 藤本 康孝(横浜国立大学)

著者名(英語): Yasutaka Fujimoto(Yokohama National University)

キーワード: 2足歩行ロボット|スパイラルモータ|バックドライバビリティ|筋骨格型ロボット| Biped robot|Spiral motor|Backdrivability|Musculoskeletal robot

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