高精度位置決め制御とコマンドシェーピング

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-S7-6

グループ名: 【D】平成21年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2009/08/31

タイトル(英語): High Precision Positioning Based on Command Shaping Techniques

著者名: 岩崎 誠(名古屋工業大学)

著者名(英語): Makoto Iwasaki(Nagoya Institute of Technology)

キーワード: 高速高精度位置決め|コマンドシェーピング|機台振動|線形行列不等式| fast-response and high-precision positioning|command shaping|stand vibration|linear matrix inequality

PDFファイルサイズ: 5,450 Kバイト