遊星歯車拮抗駆動を用いた二関節アームの先端出力分布

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-43

グループ名: 【D】平成21年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2009/08/31

タイトル(英語): Output Force Pattern in Two-Joint Link Model Using Antagonistic Planetary Gear Drivers

著者名: 篠原 真央(東京電機大学)

著者名(英語): Mao Shinohara(Tokyo Denki University)

キーワード: 遊星歯車|二関節筋|ロボットアーム| Planetary gear|Bi-Articular muscle|Robot arm

PDFファイルサイズ: 1,057 Kバイト