複数の構造可変型ロボットによる協調作業の制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-55

グループ名: 【D】平成21年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2009/08/31

タイトル(英語): Control of Cooperative Motions by Multiple Reconfigurable Robots

著者名: 上村 章仁(三重大学),弓場井 一裕(三重大学),平井 淳之(三重大学)

著者名(英語): Akihito Uemura(Mie University),Kazuhiro Yubai(Mie University),Junji Hirai(Mie University)

キーワード: 構造可変型ロボットシステム|機能性に基づく分散制御|協調作業| Reconfigurable Robot System|Function-based Decentralized Control|Cooperative Motion

PDFファイルサイズ: 1,400 Kバイト