1組の閉ループ入出力データによるMIMOシステムに対する制御器パラメータの直接調整法の実装と性能評価

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-56

グループ名: 【D】平成21年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2009/08/31

タイトル(英語): Implementation of Direct Controller Tuning Method for MIMO Systems Using a Couple of Closed-loop I/O Data and Its Performance Evaluation

著者名: 藤井 宏樹(三重大学),弓場井 一裕(三重大学),平井 淳之(三重大学)

著者名(英語): Hiroki Fujii(Mie University),Kazuhiro Yubai(Mie University),Junji Hirai(Mie University)

キーワード: モデルフリー設計法|非干渉制御|FCbT| Model-free parameter tuning approach|Decoupling control|Fictitious Correlation-based Tuning

PDFファイルサイズ: 1,325 Kバイト