ハンドアイロボットの画像ベースビジュアルサーボシステムにおける奥行き推定法

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-61

グループ名: 【D】平成21年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2009/08/31

タイトル(英語): A Depth Estimation Method on Image-Based Visual Servo System for Hand-Eye Robot

著者名: 小俣 彰久(成蹊大学),伊藤 正英(成蹊大学),柴田 昌明(成蹊大学)

著者名(英語): Akihisa Omata(Seikei University),Masahide Ito(Seikei University),Masaaki Shibata(Seikei University)

キーワード: ハンドアイロボット|画像ベース法|ビジュアルサーボ|奥行き推定オブザーバ| Hand-eye robot|Image-based method|Visual servoing|Depth estimation observer

PDFファイルサイズ: 1,385 Kバイト