視覚特徴点を用いた非ホロノミックな車輪型移動ロボットの制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-62

グループ名: 【D】平成21年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2009/08/31

タイトル(英語): Control of nonholonomic wheeled mobile robots with visual features

著者名: 平塚 貴浩(成蹊大学),伊藤 正英(成蹊大学),柴田 昌明(成蹊大学)

著者名(英語): Takahiro Hiratsuka(Seikei University),Masahide Ito(Seikei University),Masaaki Shibata(Seikei University)

キーワード: 車輪型移動ロボット|非ホロノミック拘束|ビジュアルサーボ|視覚特徴点| wheeled mobile robots|nonholonomic constraints|visual servoing|visual features

PDFファイルサイズ: 1,442 Kバイト