強化学習を用いた腱駆動機構の関節剛性の獲得

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-64

グループ名: 【D】平成21年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2009/08/31

タイトル(英語): Acquisition of Joint Stiffness of Tendon-Driven Robotic Mechanism by Reinforcement Learning

著者名: 奥村 文博(三重大学),駒田 諭(三重大学),平井 淳之(三重大学)

著者名(英語): Fumihiro Okumura(Mie University),Satoshi Komada(Mie University),Junji Hirai(Mie University)

キーワード: 腱駆動機構|強化学習|関節剛性| Tendon-driven Robotic Mechanism|Reinforcement Learning|Joint Stiffness

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