高ゲインパラメータ時における最大電流値を考慮した二足歩行ロボットの高速歩行軌道生成

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-65

グループ名: 【D】平成21年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2009/08/31

タイトル(英語): High speed gait trajectory considering the maximum current with high gain parameters for biped robot

著者名: 大野剛 (成蹊大学),柴田 昌明(成蹊大学),伊藤 正英(成蹊大学)

著者名(英語): Takeshi Ohno(Seikei University),Masaaki Shibata(Seikei University),Masahide Ito(Seikei University)

キーワード: 二足歩行ロボット|高速歩行|高ゲイン制御|最大電流値| Biped robot|High speed gait |High gain control|Maximum current

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