二足歩行ロボットによる仮想支点のY軌道調整方法の提案

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-71

グループ名: 【D】平成21年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2009/08/31

タイトル(英語): Method of adjustment Ytrajectory based on Virtual Supporting Point with Biped Robot

著者名: 和氣 尚紀(横浜国立大学),河村 篤男(横浜国立大学)

著者名(英語): Naoki Waki(Yokohama National University),Atsuo Kawamura(Yokohama National University)

キーワード: 二足歩行ロボット|倒立振子|仮想支点|Y軌道| Biped Walking Robot|Inverted Pendulum| VSP|Y trajectory

PDFファイルサイズ: 2,309 Kバイト