二足ロボットMARI-3における跳躍時の着地衝撃力緩和

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-72

グループ名: 【D】平成21年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2009/08/31

タイトル(英語): Landing Impact Force Reduction for Jumping of Biped Robot MARI-3

著者名: 高岡 志尚(横浜国立大学)

著者名(英語): Yukihisa Takaoka(Yokohama National University)

キーワード: 二足ロボット|跳躍|床反力|軌道生成| Biped Robot|Jumping|Ground Reaction Force|Trajectory Generation

PDFファイルサイズ: 1,184 Kバイト