乗用多脚ロボットの省電力歩行

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-73

グループ名: 【D】平成21年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2009/08/31

タイトル(英語): Power-saving walk of multi-legged robot

著者名: 星崎 哲郎(成蹊大学),柴田 昌明(成蹊大学)

著者名(英語): Tetsuro Hoshizaki(Seikei University),Masaaki Shibata(Seikei University)

キーワード: 乗用多脚ロボット|省電力歩行|交替歩行|高速歩行| Multi-legged robot|Power-saving walk|Change walk|High speed gait

PDFファイルサイズ: 1,154 Kバイト