適応制御による搬送システム用サーボモータの同定

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-74

グループ名: 【D】平成21年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2009/08/31

タイトル(英語): Identification of a Servo Motor for Conveyance System by Adaptive Control

著者名: 浅田 昌義(中部大学),長谷川 勝(中部大学),松井 景樹(中部大学)

著者名(英語): Masayoshi Asada(Chubu University),Masaru Hasegawa(Chubu University),Keiju Matsui(Chubu University)

キーワード: サーボモータ|位置制御|同定|適応制御| Servo motor|Position control|Identification|Adaptive control

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