カルマンフィルタを用いた移動物体の追従視制御法

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-76

グループ名: 【D】平成21年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2009/08/31

タイトル(英語): Moving object tracking with using Kalman filter for stereo vision robot

著者名: 衞藤 秀毅(成蹊大学),柴田 昌明(成蹊大学)

著者名(英語): Hideki Eto(Seikei University),Masaaki Shbata(Seikei University)

キーワード: ステレオビジョン|ビジュアルサーボ|カルマンフィルタ|関節空間外乱オブザーバ| Stereo Vision|Visual Servoing|Kalman Filter|Joint Space Disturbance Observer

PDFファイルサイズ: 1,279 Kバイト