高速位置決めを用いた心筋触診再現に関する研究

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-77

グループ名: 【D】平成21年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2009/08/31

タイトル(英語): High Speed Position Control for a Cardiac Muscle Palpation System

著者名: 中川 友佑(九州工業大学),小黒 龍一(九州工業大学)

著者名(英語): Yusuke Nakagawa(Kyushu Institute of Technology),Ryuichi Oguro(Kyushu Institute of Technology)

キーワード: 心筋触診|反力|外乱|推定| Cardiac muscle palpation|Reactive force|Disturbance|Estimation

PDFファイルサイズ: 1,078 Kバイト