サンプリングタイム揺らぎを考慮した高速高精度位置決め制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-79

グループ名: 【D】平成21年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2009/08/31

タイトル(英語): High Speed and Accuracy Positioning Control for Fluctuation Sampling Time

著者名: 鮫島 豊(九州工業大学),小黒 龍一(九州工業大学)

著者名(英語): Yutaka Sameshima(Kyushu Institute of Technology),Ryuichi Oguro(Kyushu Institute of Technology)

キーワード: 高速高精度位置決め|サンプリング揺らぎ|2自由度制御|外乱オブザーバ| High speed and accuracy positioning |Fluctuation sampling time|Model Following Controller|Disturbance observer

PDFファイルサイズ: 1,201 Kバイト