自律走行車制御系へのドライバのブレーキ操作スキルの実装

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-90

グループ名: 【D】平成21年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2009/08/31

タイトル(英語): Implementation of Driver Braking Behavior Skill in Autonomous Vehicle Controller

著者名: 三浦 祥太(豊田工業大学),早川 聡一郎(三重大学),三田 誠一(豊田工業大学),土田縫夫 (豊田工業大学),棚橋 潤紀(デンソー)

著者名(英語): Shota Miura(Toyota Technological Institiue),Soichiro Hayakawa(Mie University),Seiichi Mita(Toyota Technological Institiue),Nuio Tuchida(Toyota Technological Institiue),Jyunki Tanahashi(Denso Corporation)

キーワード: 自律走行車|自律走行制御|ハイブリットシステム|人間行動モデル| Autonomous vehicle|Autonomous drive control|Hybrid system|Human behavior model

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