電動パワーステアリングの粘性摩擦特性のオンライン同定と操作感性の改善

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-92

グループ名: 【D】平成21年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2009/08/31

タイトル(英語): On-Line Identification of Viscous Friction of Electric Power Steering and Improvement of Steering Feel

著者名: 中村 将之(名古屋工業大学),山本 裕也(名古屋工業大学),森田 良文(名古屋工業大学),鵜飼 裕之(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学),松井 信行(名古屋工業大学),伊藤 徳久(デンソー),瓜生 信彦(デンソー),向井 靖彦(デンソー)

著者名(英語): Masayuki Nakamura(Nagoya Institute of Technology),Yuuya Yamamoto(Nagoya Institute of Technology),Yoshifumi Morita(Nagoya Institute of Technology),Hiroyuki Ukai(Nagoya Institute of Technology),Makoto Iwasaki(Nagoya Institute of Technology),Nobuyuki Matui(Nagoya Institute of Technology),Norihisa Itou(DENSO Corporation),Nobuhiko Uryuu(DENSO Corporation),Yasuhiko Mukai(DENSO Corporation)

キーワード: 電動パワーステアリング|操作感性|粘性摩擦|最小二乗法| Electric power steering|Steering feel|Viscous friction|Least-squares method

PDFファイルサイズ: 1,107 Kバイト