等価入力外乱手法によるタイヤ・路面摩擦係数のロバスト推定

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-O1-2

グループ名: 【D】平成22年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2010/08/23

タイトル(英語): Robust Estimation of Coefficient of Tire-load Friction Based on Equivalent-Input-Disturbance Approach

著者名: 小川 雄貴(東京工科大学),児玉 甲子郎(東京工科大学),しゃ錦華 (東京工科大学),牧野 浩二(東京工科大学),大山 恭弘(東京工科大学)

著者名(英語): Yuki Ogawa(Tokyo University of Technology),Koshiro Kodama(Tokyo University of Technology),Jinhua She(Tokyo University of Technology),Kohji Makino(Tokyo University of Technology),Yasuhiro Ohyama(Tokyo University of Technology)

キーワード: 電動カート|等価入力外乱|路面摩擦係数|安全性| electric cart|equivalent input disturbance|coefficient of load friction|safety

PDFファイルサイズ: 3,650 Kバイト