人間の活動支援のための汎用運搬補助ロボットにおけるロボット間力覚通信

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-O2-1

グループ名: 【D】平成22年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2010/08/23

タイトル(英語): Inter-robot force communication for a universal transportation robot system to support human activities

著者名: 小林 裕之(大阪工業大学)

著者名(英語): Hiroyuki Kobayashi(Osaka Institute of Technology)

キーワード: 自律分散系|群ロボット|ロボット間通信|力覚通信| autonomous decentralized system|multiple robots system|inter-robot communication|force communication

PDFファイルサイズ: 4,290 Kバイト