遊星歯車のモータ制御による二関節アームの先端剛性

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-64

グループ名: 【D】平成22年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2010/08/23

タイトル(英語): Stiffness at the End Point of Two-Joint Link Model Using Motor Drive Planetary Gear

著者名: 篠原 真央(東京電機大学),梅村 敦史(東京電機大学),羽根吉寿正 (東京電機大学)

著者名(英語): Mao Shinohara(Tokyo Denki University),Atsushi Umemura(Tokyo Denki University),Toshimasa Haneyoshi(Tokyo Denki University)

キーワード: 遊星歯車|二関節筋|ロボットアーム| Planetary gear|Bi-Articular muscle|Robot arm

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