多自由度バイラテラルシステムの作業空間における制御設計法と性能評価

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45712

グループ名: 【D】平成22年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2010/08/23

タイトル(英語): Workspace Based Controller Design and Performance Evaluation for MDOF Birateral System

著者名: 堀江 亮介(慶應義塾大学),村上 俊之(慶應義塾大学)

著者名(英語): Ryosuke Horie(Keio University),Toshiyuki Murakami(Keio University)

キーワード: バイラテラルシステム|操作性|オブザーバ|多自由度| Birateral system|Operability|Observer|Multi-degree-of-freedom

PDFファイルサイズ: 5,148 Kバイト