触覚コミュニケーションのための微分先行型PD制御を用いた通信遅延下におけるバイラテラル遠隔制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45715

グループ名: 【D】平成22年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2010/08/23

タイトル(英語): A Design Method of Time-Delayed Bilateral Teleoperation System using P-D Control for Haptic Communication

著者名: 鈴木 敦(慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Atsushi Suzuki(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: バイラテラル制御系|安定性|通信遅延|微分先行型PD制御| Bilateral control system|Stability|Time delay|P-D control

PDFファイルサイズ: 4,039 Kバイト