位置制御器・プラント間のレイテンシを考慮したデータ通信

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45716

グループ名: 【D】平成22年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2010/08/23

タイトル(英語): Data Communication taking latency between position and controller into account

著者名: 三留 郁弥(慶應義塾大学),矢代 大祐(慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Fumiya Mitome(Keio University),Daisuke Yashiro(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: マスタ･スレーブシステム|レイテンシ|ネットワークベース制御システム|外乱オブザーバ| master-slave system|latency|network based control system|disturbance observer

PDFファイルサイズ: 4,910 Kバイト