高周波帯域スケーリングをおこなったバイラテラル制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-31

グループ名: 【D】平成22年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2010/08/23

タイトル(英語): Bilateral control of scaling of high frequency band

著者名: 宮垣 翠(慶應義塾大学),矢代 大祐(慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Midori Miyagaki(Keio University),Daisuke Yashiro(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: モーションコントロール|バイラテラル制御|ハイパスフィルタ|ハプティクス| Motion control|Bilateral control|High-pass filter|Hapticds

PDFファイルサイズ: 3,997 Kバイト