電動自転車におけるロバストな姿勢安定化制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-33

グループ名: 【D】平成22年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2010/08/23

タイトル(英語): Robust Stabilization Control for an Electric Bicycle

著者名: 河村 琢郎(慶應義塾大学),村上 俊之(慶應義塾大学)

著者名(英語): Takuro Kawamura(Keio University),Toshiyuki Murakami(Keio University)

キーワード: 電動自転車|リアプノフの安定定理|姿勢安定化|オブザーバ| Electric bicycle|Lyapunov stability theory|Stabilization control|Observer

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