微小変位領域における高速・高精度位置めを考慮した外乱フィードフォワード補償

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-35

グループ名: 【D】平成22年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2010/08/23

タイトル(英語): Fast and Precise Positioning by Feedfoward Compensation for Disturbance in Microscopic Region

著者名: 前橋 亘(名古屋工業大学),伊藤 和晃(豊田工業高等専門学校),岩崎 誠(名古屋工業大学)

著者名(英語): Wataru Maebashi(Nagoya Institute of Technology),Kazuaki Ito(Toyota National College of Technology),Makoto Iwasaki(Nagoya Institute of Technology)

キーワード: 高速・高精度位置決め|非線形摩擦|インチング動作|往復動作| fast and precise positioning|nonlinear friction|inching motion|reciprocating motion

PDFファイルサイズ: 5,161 Kバイト