モード切り換え制御における入力振幅抑制を考慮したInput Shaperに基づく分割初期値補償

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-38

グループ名: 【D】平成22年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2010/08/23

タイトル(英語): Split Initial Value Compensation Based on Input Shaper Considering Input Amplitude in Mode Switching Control

著者名: 和田 賢健(名古屋工業大学),前田 佳弘(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学),平井 洋武(名古屋工業大学)

著者名(英語): Masatake Wada(Nagoya Institute of Technology),Yoshihiro Maeda(Nagoya Institute of Technology),Makoto Iwasaki(Nagoya Institute of Technology),Hiromu Hirai(Nagoya Institute of Technology)

キーワード: 分割初期値補償|入力整形器|モード切り換え制御|高速・高精度位置決め| split initial value compensation|input shaper|mode switching control|fast and precise positioning

PDFファイルサイズ: 5,788 Kバイト