環境の変化に応じた劣駆動ロボットの高度タスク獲得に関する研究

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-40

グループ名: 【D】平成22年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2010/08/23

タイトル(英語): Learning Control of Underactuated Robot under Environmental Fluctuation

著者名: 清水 暁礼(横浜国立大学)

著者名(英語): Akiyuki Shimizu(Yokohama National University)

キーワード: タスク学習|劣駆動ロボット| Task Learning|Underactuated Robot

PDFファイルサイズ: 4,327 Kバイト