ILQ最適制御を用いた倒立振子型ロボット

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-42

グループ名: 【D】平成22年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2010/08/23

タイトル(英語): Inverted Pendulum Robot By ILQ Optimal Control

著者名: 中畑 篤寛(芝浦工業大学),高見 弘(芝浦工業大学)

著者名(英語): Atsuhiro Nakahata(Shibaura Institute of Technology),Hiroshi Takami(Shibaura Institute of Technology)

キーワード: ILQ最適制御|ロバスト制御|倒立振子型ロボット| ＩLQ Optimal Control|Robust Control|Inverted Pendulum Robot

PDFファイルサイズ: 2,065 Kバイト