遊星歯車機構による二関節同時駆動機構を装備したロボットアームの実現

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-43

グループ名: 【D】平成22年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2010/08/23

タイトル(英語): Realization of Novel Robot Arm Equipped Bi-articular Driving System Using Planetary Gear System

著者名: 木村 康人(東京大学),呉 世訓(東京大学),堀 洋一(東京大学)

著者名(英語): Yasuto Kimura(The University of Tokyo),Sehoon Oh(The University of Tokyo),Yoichi Hori(The University of Tokyo)

キーワード: 二関節筋|遊星歯車|ロボットアーム|外乱オブザーバ| Bi-articular muscle|Planetary gear|Robot arm|Disturbance observer

PDFファイルサイズ: 3,997 Kバイト