遊星歯車を利用した二関節筋を模したロボットアームの研究

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-44

グループ名: 【D】平成22年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2010/08/23

タイトル(英語): A Study on Robot arm Imitated Bi-article muscles using a planetary gear

著者名: 梅村 敦史(東京電機大学),羽根吉寿正 (東京電機大学),斎藤之男 (東京電機大学)

著者名(英語): Atsushi Umemura(Tokyo Denki University),Toshimasa Haneyoshi(Tokyo Denki University),Yukio Saito(Tokyo Denki University)

キーワード: ロボットアーム|二関節筋|力制御| Robot arm|Bi-articular muscles|Force control

PDFファイルサイズ: 3,116 Kバイト