異構造型バイラテラルシステムのための等価質量推定値を用いた作業空間オブザーバに基づく遮断周波数変動抑制

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-46

グループ名: 【D】平成22年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2010/08/23

タイトル(英語): A Suppression of Cut-off Frequency Variation based on Work Space Observer with Estimated Equivalent Mass for Bilateral System with Different Configurations

著者名: 山下 徹(横浜国立大学),下野 誠通(横浜国立大学)

著者名(英語): Toru Yamashita(Yokohama National University),Tomoyuki Shimono(Yokohama National University)

キーワード: ハプティクス|モーションコントロール|異構造型マスタ・スレーブシステム|作業空間オブザーバ| Haptics|Motion control|Master-slave system with different configurations|Work space observer

PDFファイルサイズ: 4,881 Kバイト