異構造多自由度ロボットを用いたタスク間バイラテラル制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-47

グループ名: 【D】平成22年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2010/08/23

タイトル(英語): Bilateral Control Between Tasks Using Different Structural Multi-DOF Robot

著者名: 奥田 桂史(慶應義塾大学),矢代 大祐(慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Keishi Okuda(Keio University),Daisuke Yashiro(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: モーションコントロール|バイラテラル制御|モード変換|把持/操り| Motion control|Bilateral contol|Mode transform|Grasping/Manipulation

PDFファイルサイズ: 7,856 Kバイト