可変コンプライアンス制御に基づいた双腕移動マニピュレータによる操作対象物の姿勢安定化

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-49

グループ名: 【D】平成22年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2010/08/23

タイトル(英語): A Realization of Stable Configuration for Operational Object by Compliance Control Based Mobile Manipulator with Dual Arms

著者名: 村井 健一郎(慶應義塾大学),藤本 祐介(慶應義塾大学),村上 俊之(慶應義塾大学)

著者名(英語): Kenichiro Murai(Keio University),Yusuke Fujimoto(Keio University),Toshiyuki Murakami(Keio University)

キーワード: マニピュレータ|コンプライアンス制御|姿勢安定化|オブザーバ| Manipulator|Compliance control|Stabille Configuration|Observer

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