時空間外乱補償に基づくモーションコピーシステムによる接触動作再現

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-50

グループ名: 【D】平成22年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2010/08/23

タイトル(英語): Reproduction of Contact Motion Using Motion-Copying System Based on Spatiotemporal Disturbance Compensation

著者名: 綱島 昇(慶應義塾大学),桂 誠一郎(慶應義塾大学)

著者名(英語): Noboru Tsunashima(Keio University),Seiichiro Katsura(Keio University)

キーワード: 実世界ハプティクス|人間支援システム|モーションコピーシステム|スキルアキジション| Real-World Haptics|Human Support System|Motion Copying System|Skill Acquisition

PDFファイルサイズ: 5,364 Kバイト