位置決め機構における不可観測性を利用した構造設計と制御系設計

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-52

グループ名: 【D】平成22年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2010/08/23

タイトル(英語): Structural and Controller Design for Positioning Mechanisms Using Unobservability

著者名: 松浦 紘明(名古屋工業大学),関 健太(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学),平井 洋武(名古屋工業大学)

著者名(英語): Hiroaki Matsuura(Nagoya Institute of Technology),Kenta Seki(Nagoya Institute of Technology),Makoto Iwasaki(Nagoya Institute of Technology),Hiromu Hirai(Nagoya Institute of Technology)

キーワード: 位置決め制御|構造設計|振動の節|不可観測性| positioning control|structural design|vibration node|unobservability

PDFファイルサイズ: 3,030 Kバイト