複数の支持点を有する甲殻型触覚センサの開発とマニピュレータへの応用

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-65

グループ名: 【D】平成22年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2010/08/23

タイトル(英語): Development of a Whole-Body Haptic Sensor with Multiple Supporting Points and Application for a Manipulator

著者名: 羽生良輔 (埼玉大学),辻 俊明(埼玉大学)

著者名(英語): Ryosuke Hanyu(Saitama University),Toshiaki Tsuji(Saitama University)

キーワード: ロボット|力覚|触覚| robot|force sensing|haptic sensing

PDFファイルサイズ: 7,322 Kバイト