視覚情報に基づいた拡張ヤコビ行列による自律ヘリコプタの対象物追従制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-66

グループ名: 【D】平成22年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2010/08/23

タイトル(英語): Object Tracking Control by Extended Jacobian Matrix Based on Visual Information in Autonomous Helicopter

著者名: 鈴木 大也(慶應義塾大学),村上 俊之(慶應義塾大学)

著者名(英語): Hiroya Suzuki(Keio University),Toshiyuki Murakami(Keio University)

キーワード: ヘリコプタ|対象物追従制御|冗長性|拡張ヤコビ行列| Helicopter|Object tracking control|Redundancy|Extended jacobian matrix

PDFファイルサイズ: 5,103 Kバイト