非ホロノミック車輪移動ロボットによる特徴ベース視覚追尾制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-67

グループ名: 【D】平成22年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2010/08/23

タイトル(英語): Feature-based Visual Target Following for Nonholonomic Wheeled Mobile Robot

著者名: 伊藤 正英(成蹊大学),平塚 貴浩(成蹊大学),柴田 昌明(成蹊大学)

著者名(英語): Masahide Ito(Seikei University),Takahiro Hiratsuka(Seikei University),Masaaki Shibata(Seikei University)

キーワード: 視覚サーボ|追尾制御|特徴ベース法|車輪移動ロボット| Visual servoing|Target following|Feature-based method|Wheeled mobile robot

PDFファイルサイズ: 5,219 Kバイト